阀门是随着流体管路而产生和发展的，用以控制流体的方向、压力、流量的装置。无论是早期的农业社会还是现代化的工业社会，阀门都有使用的纪录，人类使用阀门的历史源远流长，最早甚至可以追溯到4000年以前。

阀门在公元前的历史

阀门早在公元前两千年以前就有了使用纪录，在我国，古人最早曾将木质的塞阀用在竹质的输水管路上，而后在灌溉渠道领域使用了水闸。早期出现的阀门有很多都是止回阀，例如在冶金风箱和提取盐水的管路上，都用了板式止回阀。

阀门在古代埃及也有使用的纪录。公元前1800年，古埃及人将类似我国古代阀门的木制旋塞用在了水利工程中，以控制尼罗河的水流分配。古代木阀都是阀门的雏形，但无疑已经具备了阀门的基本作用。

阀门在工业社会的发展

阀门在公元后的发展主要集中在了欧洲。随着欧洲工业的发展，冶金技术和水力机械都要求有配套的阀门，于是铜制和铅制的旋塞阀出现了。到了1681年，锅炉的使用又催生了杠杆重锤式安全阀。在1769年瓦特蒸汽机出现之前，旋塞阀和止回阀一直是主流阀门。

阀门随着机械工业的发展而进步，蒸汽机发明之后，旋塞阀和止回阀已经不能满足流体管路的工作需要，蝶阀等流量调节阀门开始出现。到了蒸汽机研发的后期，流量和压力不断增大，应进气和排气的需要，滑阀出现了。